孙子曰：凡地形有通者、有挂者、有支者、有隘者、有险者、有远者。
我可以往，彼可以来，曰通。
通形者，先居高阳，利粮道，以战则利。
可以往，难以返，曰挂。
挂形者，敌无备，出而胜之；
敌若有备，出而不胜，难以返，不利。
我出而不利，彼出而不利，曰支。
支形者，敌虽利我，我无出也，引而去之，令敌半出而击之，利。
隘形者，我先居之，必盈之以待敌。
若敌先居之，盈而勿从，不盈而从之。
险形者，我先居之，必居高阳以待敌；
若敌先居之，引而去之，勿从也。
远形者，势均，难以挑战，战而不利。
凡此六者，地之道也，将之至任，不可不察也。
故兵有走者、有弛者、有陷者、有崩者、有乱者、有北者。
凡此六者，非天之灾，将之过也。
夫势均，以一击十，曰走；
卒强吏弱，曰弛；
吏强卒弱，曰陷；
大吏怒而不服，遇敌怼而自战，将不知其能，曰崩；
将弱不严，教道不明，吏卒无常，陈兵纵横，曰乱；
将不能料敌，以少合众，以弱击强，兵无选锋，曰北。
凡此六者，败之道也，将之至任，不可不察也。
夫地形者，兵之助也。
料敌制胜，计险厄远近，上将之道也。
知此而用战者必胜，不知此而用战者必败。
故战道必胜，主曰无战，必战可也；
战道不胜，主曰必战，无战可也。
是故进不求名，退不避罪，唯民是保，而利合于主，国之宝也。
视卒如婴儿，故可以与之赴深溪；
视卒如爱子，故可与之俱死。
厚而不能使，爱而不能令，乱而不能治，譬若骄子，不可用也。
知吾卒之可以击，而不知敌之不可击，胜之半也；
知敌之可击，而不知吾卒之不可以击，胜之半也；
知敌之可击，知吾卒之可以击，而不知地形之不可以战，胜之半也。
故知兵者，动而不迷，举而不穷。
故曰：知彼知己，胜乃不殆；
知天知地，胜乃可全。